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BLD立式摆线减速机
B系列摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。
减速比大，效率高。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121~5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
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BWD卧式摆线减速机
B系列摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。
运转平稳，噪音低。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
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行星摆线减速机
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分；按结构形式分为：卧式、立式、直连型、双轴型四种。
传动比大。根据需要可以采用一级、二级、三级以及更多级组合。
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